X5-HT4-管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品概述：

X5-HT4管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，采用平板為主控。主控通過(guò)無(wú)線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。

X5-HT4管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和主控四部分組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤(pán)連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等。

檢測(cè)過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時(shí)，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

X5-HT4-管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人技能指標(biāo)：

防撞設(shè)計(jì)

加載鏡頭防撞模塊，高強(qiáng)度防撞桿設(shè)計(jì)，給設(shè)備各方位保護(hù)。

可拆卸式燈座

燈座為單獨(dú)密封體，拆卸方便，更換后不影響整機(jī)密封性。

高強(qiáng)密封

爬行器輪軸使用雙油封，整機(jī)密封性提升兩倍以上。

氣管使用壽命增加

減少氣管彎折角度，氣管使用壽命增加兩倍以上。

輪子齒形設(shè)計(jì)

輪子加寬，抓地性更強(qiáng)，提高行進(jìn)過(guò)程中的耐磨性和穩(wěn)定性。

尾部抗拉力設(shè)計(jì)

提升線纜抗拉抗折強(qiáng)度，保證數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸。

前后視更清晰，收線速度匹配

前后視光源強(qiáng)度更高，成像更清晰。

爬行器后退的速度和線纜盤(pán)收線的速度一致，回收過(guò)程不壓線。

無(wú)線控制，簡(jiǎn)易操作

平板無(wú)線操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。

全景量化

可搭載激光側(cè)掃儀和全景鏡頭，生成管道內(nèi)壁的高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項(xiàng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)管道缺陷的精準(zhǔn)量化。

AI智能識(shí)別

檢測(cè)過(guò)程中智能識(shí)別管道缺陷，無(wú)需外業(yè)人員現(xiàn)場(chǎng)判讀；內(nèi)業(yè)人員只需審核確認(rèn)，即可生成檢測(cè)報(bào)告。

實(shí)時(shí)在線管理

結(jié)合城鎮(zhèn)排水管網(wǎng)在線管理大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理、遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場(chǎng)視頻、作業(yè)點(diǎn)軌跡回放、工作量統(tǒng)計(jì)等功能。