管道機(jī)器人在cctv檢測(cè)中的應(yīng)用場(chǎng)景主要分為四個(gè)方向：存量排水管運(yùn)管情況檢測(cè)、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測(cè)、地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測(cè)和管線探測(cè)走向巡查。
 

　　(1)存量排水管運(yùn)營(yíng)管理情況檢測(cè)：存量排水管的運(yùn)營(yíng)、維護(hù)、管理需要 CCTV 檢測(cè)技術(shù)對(duì)管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行掌握，了解存量排水管的運(yùn)營(yíng)狀況，及時(shí)對(duì)排水管做好清疏、治理，并對(duì)老化排水管進(jìn)行換管，使管道能夠正常運(yùn)行。存量排水管的應(yīng)用過程中管道水位過高成為 CCTV 技術(shù)應(yīng)用的重要阻隔。
 

　　(2)新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測(cè)：新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全性檢測(cè)主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯(cuò)口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷，將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初，并配合施工方進(jìn)行缺陷治理。
 

　　(3)地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測(cè)：通過 CCTV檢測(cè) 技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷，例如三四級(jí)破裂、錯(cuò)口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結(jié)合地表探測(cè)技術(shù)，分析缺陷對(duì)地面坍塌的影響，評(píng)估缺陷對(duì)地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測(cè)、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。
 

　　(4)管線探測(cè)走向巡查：利用 CCTV 檢測(cè)技術(shù)，進(jìn)入管道內(nèi)部，能夠確認(rèn)管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況，從而查清排石管道的走向。
 

　　管道檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)以其操作簡(jiǎn)便、速度快、省人工等優(yōu)點(diǎn)除了檢測(cè)外，CCTV檢測(cè)能夠應(yīng)用在以下方面：
 

　　(1)隱蔽點(diǎn)查找與定位：爬行器上加裝信標(biāo)發(fā)射器，當(dāng)顯示器上發(fā)現(xiàn)暗藏檢查井、井蓋被覆蓋的檢查井以及管道暗接處的情形時(shí)，即刻停止爬行器移動(dòng)，另-檢測(cè)人員持金屬管道探測(cè)儀進(jìn)行定位;
 

　　(2)修復(fù)引導(dǎo)：在實(shí)施點(diǎn)狀原位固化和不銹鋼套筒工法進(jìn)行非開挖修復(fù)工程時(shí)，地面人員通過觀看CCTV監(jiān)視屏，操縱修復(fù)器準(zhǔn)確移動(dòng)到需內(nèi)襯修復(fù)的位置：
 

　　(3)穿繩：先將繩索的一端拴在自行式CCTV的牽引環(huán)上，后將CCTV放人檢查井，操控讓爬行器行至另一端檢查井，再取出繩索即可。
 

　　(5)短距離范圍內(nèi)，可見的影響過水能力的情況;
 

　　(6)建筑工地的泥漿等違規(guī)排放的視頻取證;
 

　　(7)通過地面開孔，可用于排水管道滲漏造成的空洞探查;
 

　　(8)污染物違法排放攝像取證;
 

　　(9)雨污混接點(diǎn)的影像取證。